理论力学 刘又文 高等教育出版社 十一五 国家规划教材

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	【资料名称】:理论力学 高等教育 【资料描述】: 　　内容介绍 　　《普通高等教育"十一五" 规划教材:理论力学》分为3篇共9章。静力学篇包含力系的简化和力系的平衡两章；运动学篇包含点的复合运动和刚体的平面运动两章；动力学篇包含动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理与能量法，分析动力学基础五章。考虑到不与结构力学内容重复，机械振动不另设专章，相关内容分散在第5章和第9章中。 　　目录 　　0.1 力学、土木工程力学与理论力学 　　0.2理论力学的研究途径与方法 　　0.3 学习理论力学的目的 　　静力学 　　引言 　　力系的简化 　　1.1静力学公理 　　1.2 力的投影、力矩与力偶 　　1.2.1力的投影 　　1.2.2力矩 　　1.2.3力偶 　　1.3 力系的简化 　　1.3.1力的平移定理 　　1.3.2一般力系向一点的简化 　　1.3.3力系的简形式 　　1.4物体的重心、质心和形心 　　1.5物体的受力分析 　　1.5.1 受力的简化——分布力与集中力 　　1.5.2典型约束模型 　　1.5.3研究对象和受力图 　　习题 　　讨论题 　　力系的平衡 　　2.1 一般力系的平衡原理 　　2.1.1一般力系的平衡条件 　　2.1.2特殊力系的平衡方程 　　2.2物体系统的平衡问题 　　2.2.1静定与超静定问题的概念 　　2.2.2物体系统平衡问题的解法 　　2.3考虑摩擦的物体平衡 　　2.3.1滑动摩擦 　　2.3.2摩擦角与自锁 　　2.3.3滚动摩阻 　　2.3.4典型摩擦平衡问题 　　习题 　　讨论题 　　运动学 　　引言 　　点的复合运动 　　3.1运动学基础 　　3.1.1点的运动描述 　　3.1.2点的运动问题 　　3.1.3刚体平移 　　3.1.4刚体定轴转动 　　3.2点的复合运动概念 　　3.2.1点的运动、相对运动和牵连运动 　　3.2.2动点的运动方程、三种速度和加速度 　　3.3点的运动定理 　　3.3.1动点运动量的坐标表示 　　3.3.2点的速度定理与加速度定理 　　3.4点的复合运动问题 　　3.4.1点的复合运动的研究方法 　　3.4.2典型复合运动问题 　　习题 　　讨论题 　　刚体的平面运动 　　4.1 刚体平面运动方程 　　4.2平面图形上各点的速度与加速度 　　4.2.1基点法 　　4.2.2瞬心法 　　4.2.3投影形式 　　4.3平面机构的运动分析 　　4.3.1一般分析方法 　　4.3.2典型机构分析 　　习题 　　讨论题 　　动力学 　　引言 　　动量定理和动量矩定理 　　5.1质点动力学 　　5.1.1牛顿三大定律 　　5.1.2质点的运动微分方程 　　5.2质点系动量定理 　　5.2.1质点系的动量 　　5.2.2质点系动量定理 　　5.2.3质心运动定理 　　5.2.4动量守恒与质心运动守恒 　　+5.2.5变质量系统的质心运动定理 　　5.3质点系动量矩定理 　　5.3.1刚体的转动惯量 　　5.3.2质点系的动量矩 　　5.3.3质点系相对固定点的动量矩定理 　　5.3.4质点系相对运动点的动量矩定理 　　5.4动量定理和动量矩定理的应用 　　习题 　　讨论题 　　动能定理 　　6.1功与动能 　　6.1.1力的功 　　6.1.2质点系的动能 　　6.2质点系动能定理 　　6.2.1动能定理的三种形式 　　6.2.2动能定理的应用 　　6.3碰撞 　　6.3.1碰撞过程的特点与简化 　　6.3.2材料对碰撞的影响·恢复因数 　　6.3.3对心碰撞的动能损耗 　　6.3.4碰撞冲量对定轴转动刚体的作用·撞击中心6.3.5碰撞系统的动能定理 　　6.4动力学普遍定理的综合应用 　　8.3.1方法要点 　　8.3.2典型问题 　　8.4 虚功方程应用于变形体·卡氏定理·莫尔定理8.4.1虚功方程应用于变形体 　　8.4.2卡氏定理 　　8.4.3莫尔定理 　　8.5势力场虚功方程·平衡稳定性 　　8.5.1势力场虚功方程 　　8.5.2，平衡的稳定性 　　习题 　　讨论题 　　分析动力学基础 　　9.1 动力学普遍方程 　　9.1.1动力学普遍方程的一般形式 　　9.1.2动力学普遍方程的广义坐标形式 　　9.1.3动力学普遍方程的应用 　　9.2拉格朗日第二类方程 　　9.2.1两个经典拉格朗日关系式 　　9.2.2基本形式的拉格朗日方程 　　9.2.3势力场中的拉格朗日方程 　　9.2.4拉格朗日方程的应用 　　9.3碰撞系统的拉格朗日方程 　　9.4拉格朗日方程的积分 　　9.4.1广义动量积分 　　9.4.2广义能量积分 　　9.5拉格朗日类方程 　　9.5.1拉格朗日类方程的建立 　　9.5.2拉格朗日类方程的应用 　　9.6哈密顿正则方程 　　9.6.1正则方程的建立 　　9.6.2正则方程的初积分 　　9.7哈密顿原理 　　9.7.1完整系统的哈密顿原理 　　9.7.2哈密顿原理的应用 　　习题 　　讨论题 　　简单均质几何体的重心和转动惯量 　　习题答案 【下载地址隐藏】：                    点：回复可见地址 游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复